【產通社，4月16日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其及全資子公司杭州晟冠科技有限公司近期陸續取得中華人民共和國國家知識產權局頒發的兩項發明專利證書，具體情況如下： 
發明名稱：一種機械臂末端工具快換裝置 
發明人：耿曉棠;沈彪;崔華鋒;王利剛 
專利號：ZL202111553974.9 
專利申請日：2021年12月17日 
授權公告日：2025年04月04日 
授權公告號：CN114030003B 
本申請涉及全自動工具更換技術領域，特別是涉及一種機械臂末端工具快換裝置，包括包括連接桿，連接桿一端設置有工具接口，工具接口外圍套設有滑扣，滑扣上設置有鎖止件和容置槽，工具接口上設置有容置鎖止件的鎖止孔，滑扣外圍套設有勾環和滑筒，勾環上設置有插拔件，所述容置槽與插拔件配合，插拔件在容置槽內可插入和/或拔出，所述鎖止件因插拔件的插入和/或拔出相對鎖止孔發生位移，所述滑筒可沿連接桿軸向移動，勾環與滑筒協同運動，滑筒外圍套設有固定設置在連接桿上的固定蓋，固定蓋外圍套設有可沿連接桿軸向移動的滑套。本申請有效解決了現有技術體積大、結構復雜、安裝繁瑣，需要額外動力源等技術問題。 

發明名稱：人體姿態的檢測方法及裝置、電子設備、存儲介質 
發明人：項新建;潘磊;玉正英;吳海騰 
專利號：ZL202111120416.3 
專利申請日：2021年09月24日 
授權公告日：2025年03月21日 
授權公告號：CN113807289B 
本申請提供一種人體姿態的檢測方法及裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質，該方法包括：確定目標圖像中待檢測人員的人員位置信息；針對所述目標圖像中人員位置信息對應的人員圖像，進行關鍵點檢測，獲得多個人體關鍵點；基于所述多個人體關鍵點，確定所述目標圖像中多個肢體角度；依據連續多幀目標圖像對應的多個肢體角度，確定所述待檢測人員的人體姿態。本申請方案，在對待檢測人員所在的人員圖像進行識別后，通過關鍵點檢測和肢體角度換算的方式，獲得多個肢體角度，并可以依據多幀目標圖像的肢體角度實現準確的人體姿態識別，避免復雜背景的干擾，且相比直接以人體關鍵點識別人體姿態，提高了識別準確率。 查詢進一步信息，請訪問官方網站http://www.shenhaoinfo.com。（鐠元素，產通數造）    （完）