【產(chǎn)通社，6月11日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近期取得中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的《一種集按壓與旋擰于一體的機(jī)械臂末端操作工具》發(fā)明專利證書，具體情況如下： 
發(fā)明名稱：一種集按壓與旋擰于一體的機(jī)械臂末端操作工具 
發(fā)明人：吳海騰;毛澤慶;賈昭源;花聰聰;郭玉光 
專利號(hào)：ZL202211167461.9 
專利申請(qǐng)日：2022年09月23日 
授權(quán)公告日：2025年05月16日 
授權(quán)公告號(hào)：CN115446868B 

本發(fā)明涉及一種集按壓與旋擰于一體的機(jī)械臂末端操作工具，包括與機(jī)械臂連接的工具固定底座，工具固定底座上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與深度相機(jī)；還包括按壓與旋擰機(jī)構(gòu)，按壓與旋擰機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接軸、導(dǎo)向軸、滑套、低剛性彈簧及驅(qū)動(dòng)柄，轉(zhuǎn)接軸安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，導(dǎo)向軸連接轉(zhuǎn)接軸，導(dǎo)向軸具有固定部，低剛性彈簧套裝于導(dǎo)向軸外且位于固定部與滑套之間，滑套可滑動(dòng)的安裝于導(dǎo)向軸外，驅(qū)動(dòng)柄一端與滑套之間固連。該機(jī)械臂末端操作工具結(jié)構(gòu)巧妙，與機(jī)械臂相配合作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站開關(guān)柜的緊急分合閘操作，提高操作成功率，且不需要安裝多種末端操作工具，降低機(jī)械臂末端出現(xiàn)超重問(wèn)題的概率。 

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