【產(chǎn)通社，1月15日訊】早在2010年，家用機(jī)器人就開始使用激光雷達(dá)來(lái)跟蹤位置，優(yōu)化清潔方式，而泳池清潔機(jī)器人現(xiàn)在才開始迎頭趕上。這是因?yàn)榇蠖鄶?shù)泳池機(jī)器人——不同于自動(dòng)泳池清潔器，后者是由水壓驅(qū)動(dòng)的純機(jī)械系統(tǒng)——都被拴在電源插座上，這意味著效率最大化不再是一個(gè)問題。其次，3D水下定位與2D室內(nèi)定位相比，是一個(gè)非常不同，也可以說(shuō)是更加困難的問題。在本周的CES 2025上，Wybot推出了一款太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)的無(wú)纜機(jī)器人，它使用超聲波生成3D地圖，用于快速、高效地清潔泳池，還可以自動(dòng)排空。

水下定位和導(dǎo)航對(duì)任何機(jī)器人來(lái)說(shuō)都不是一件容易的事，不可預(yù)測(cè)的操作環(huán)境一直是個(gè)挑戰(zhàn)，明亮的陽(yáng)光、深深的陰影、波浪反射和偶爾渾濁的水質(zhì)……，可以說(shuō)，光控技術(shù)在這里是行不通的。

超聲波曾經(jīng)是移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的一種非常常見的方式。隨著相機(jī)和激光雷達(dá)變得便宜和可靠，超聲波傳感器不再受歡迎，但聲音控制技術(shù)仍然是水下應(yīng)用的理想選擇，因?yàn)槿魏我蕾嚬獾膽?yīng)用都可能遇到困難。

Wybot S3使用12個(gè)超聲波傳感器，加上電機(jī)編碼器和一個(gè)慣性測(cè)量單元來(lái)繪制游泳池的3D地圖。這里，選擇超聲波傳感器必須非常仔細(xì)。Wybot則使用多種不同的傳感器，通過(guò)計(jì)算（聲納脈沖的）飛行時(shí)間來(lái)計(jì)算距離，生成的地圖的位置精度約為10厘米，這對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)完全可以勝任。

盡管Wybot目前正在積極提高地圖的分辨率，但出于路徑規(guī)劃的目的，他們把3D地圖解構(gòu)為一系列2D地圖，因?yàn)闄C(jī)器人需要清潔池底、樓梯和壁架，以及池邊。

效率對(duì)S3來(lái)說(shuō)尤其重要，因?yàn)槌潆娬卷敳坑凶銐虻奶?yáng)能電池板，可以在陽(yáng)光最充足的一天為機(jī)器人提供約90分鐘的運(yùn)行時(shí)間。如果游泳池不是太大，這意味著機(jī)器人可以每天清理它，而不需要連接到配電箱電源。

S3前面有一個(gè)攝像頭，主要用于識(shí)別和優(yōu)先處理需要重點(diǎn)清潔的較臟區(qū)域（當(dāng)然是通過(guò)AI）。未來(lái)某個(gè)時(shí)候，Wybot可能也能夠使用視覺進(jìn)行導(dǎo)航，但為了可靠的24/7導(dǎo)航，超聲波仍然是一項(xiàng)必要技術(shù)。

另一個(gè)有趣功能是通信系統(tǒng)。一旦機(jī)器人去了游泳池底，傳統(tǒng)的無(wú)線信號(hào)就不起作用了，但操作臺(tái)有自己的聲納，可以以每秒幾個(gè)字節(jié)的速度與機(jī)器人交談。這雖然不會(huì)讓你從機(jī)器人的攝像頭獲得視頻流，但如果你想的話，卻足以讓你控制機(jī)器人，或者讓它返回到岸上，獲得電池狀態(tài)更新，以及類似的事情。（Robin Zhang，產(chǎn)通數(shù)造）    （完）