嵌入式系統這個概念的引入是上世紀八十年代，它一般是由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統和用戶應用程序組成。我們生活當中常見的PDA、手機就使用了嵌入式的處理器和操作系統。目前這些便攜式設備的處理器大多數采用ARM授權的內核構架，并在此基礎上擴展緩存（Cache）和存儲系統制作成最終的處理器芯片。以下是幾個常見概念：

1、RISC（Reduced Instruction Set Computing）和CISC（Complex Instruction Set Computing）

精簡指令集系統和復雜指令集系統。計算機一般處理的是指令，指令包括操作碼和地址碼。根據操作碼的類型（代碼的長度）、地址的結構和尋址的方式，指令有簡單指令和復雜指令的區分。上世紀70年代以前，使用的都是CISC系統，在這種系統里指令使用頻率相差懸殊，大約有20％的指令會被反復使用，占整個程序代碼的80％。而余下的80％的指令卻不經常使用，在程序設計中只占20％，顯然，這種結構是不太合理的。

1979年美國加州大學伯克利分校提出了RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡指令集計算機）的概念。 RISC結構優先選取使用頻最高的簡單指令，避免復雜指令；將指令長度固定，指令格式和尋地方式種類減少；以控制邏輯為主，不用或少用微碼控制等措施來達到上述目的。

RISC體系結構具有如下特點：采用固定長度的指令格式，指令歸整、簡單、基本尋址方式有2至3種；使用單周期指令，便于流水線操作執行；大量使用寄存器，數據處理指令只對寄存器進行操作，只有加載/ 存儲指令可以訪問存儲器，以提高指令的執行效率。

2、ARM（Advanced RISC Machines）

ARM可以認為是一個公司的名字，也可以認為是對一類微處理器的通稱，還可以認為是一種技術的名字。ARM公司成立于英國劍橋，主要出售處理器內核設計技術的授權。采用ARM技術知識產權（IP）核的微處理器，就是我們通常所說的ARM微處理器。基于ARM技術的微處理器應用約占據了32位RISC微處理器75％以上的市場份額。

3、管線（Pipeline）

指令的處理機制。在ARM7TDMI里，對指令的操作包括讀取、解碼、執行三種管線。在ARM9TDMI處理器里，包括讀取、解碼、執行、存儲、寫入五種管線。

4、ICE（In Ciruit Emulation）

片內模擬器。ARM V4系列以后的處理器都在芯片內集成了ICE接口。用來作為程序模擬仿真的接口。

5、Thumb指令集

16Bit的精簡指令集合。在ARM內核里采用32Bit的ARM指令和16Bit的Thumb指令，使得16Bit的Thumb指令在32Bit的寄存器上執行，意味著它可以達到2倍的指令執行效率。運用在16Bit的存儲系統或者是處理高代碼密度的情況。

Thumb代碼可以提升比ARM代碼多65%的容量。在使用16Bit的存儲系統的情況下，比ARM處理提升160%的性能。