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0級：沒有自動駕駛功能。駕駛員負責縱向操縱（保持速度、加速、制動）和橫向操縱（轉向）。沒有干預系統，只有警告系統。
1級：當駕駛員執行車輛的縱向或橫向操作時，系統可接管駕駛員未操作的另一項任務。
2級：駕駛員可以在特定應用場合下將縱向和橫向操縱移交給系統。駕駛員必須始終能夠立即重新控制車輛。
3級：系統獨立識別系統限制。駕駛員不必一直監控對車輛的縱向和橫向操縱。不過，當系統提示特定緩沖時間時，駕駛員必須保持能夠恢復駕駛。
4級：駕駛員可以在特定應用場合下（道路類型、速度區域、環境條件）將全部駕駛工作移交給系統。
5級或無人駕駛：車輛可以在所有道路類型、所有速度區域及所有環境條件下完全自主地執行駕駛任務。
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